Rotterdam se poprvé připomíná v 11. století. Roku 1272 byl opevněn, roku 1340 dostal městské právo, roku 1480 se ho zmocnil František z Brederode na Maxmiliánu Rakouském, roku 1572 se dostal pod španělskou moc, ale brzy se připojil k holandským generálním stavům. K velkému hospodářskému rozvoji města došlo ve druhé polovině 19. století.
Komenský navštívil Rotterdam při svém prázdninovém putování Německem a Nizozemím v roce 1613.