Roku 795 se připomíná osada slovanských Drevjanů, při níž byl roku 951 založen hrad a klášter. V roce 1247 obdržel městská práva a stal se členem hanzy (sdružení obchodních měst). Rozvoj Lüneburgu umožnila těžba soli, vyvážené do Burgundska, východní Evropy a Skandinávie. Solivary podnítily později vznik lázní. Komenský se dostal do Lüneburgu roku 1647. V srpnu vyplul na lodi z Elblągu do Lübecku a odtud do Lüneburgu. Navštívil vydavatele pietistických knih Jana Sterna a jednal s ním o vydání svých elblągských spisů.