Rozvíjela se kolem pohraničního královského hradu, jehož existence je písemně doložena k roku 1259. V 15. století se stala městečkem, do něhož se po bitvě na Bílé hoře uchýlili čeští a moravští bratrští exulanti. Mezi nimi byl Komenského přítel Mikuláš Drabík, který zde žil až do svého zatčení a popravy (v Bratislavě roku 1671). V roce 1650 se v Lednici zastavil na své cestě do Blatného Potoka J. A. Komenský, na což upomíná pamětní deska na budově místní školy.