Původně poddanské městečko založené Kunou z Kunštátu, poprvé připomínané roku 1280 jako podhradí. Centrum panství, které od 13. století do roku 1520 patřilo rodu, z něhož pocházel král Jiří z Poděbrad.
V Kunštátě žije a pracuje básník, dramatik a překladatel Ludvík Kundera, jehož Labyrint světa a lusthauz srdce (tvůrčí dramatizace Komenského Labyrintu) uvádělo od roku 1973 brněnské Divadlo na provázku (režisér Petr Scherhaufer, v roli Poutníka Petr Oslzlý).