Původně městečko s hradem, jehož majitelé se poprvé jmenují k roku 1249. V 16. století jedno ze středisek habánů na jižní Moravě. Roku 1626, při své cestě na jižní Moravu, se Komenský setkal v Drnholci s bratrským knězem Juliánem Poniatowským z Duchník, kterému se marně snažil dokázat pravost proroctví Kryštofa Kottera. Tehdy také naposledy pobyl na Moravě, snad za soukromými majetkovými záležitostmi.